胸衣最早产生于罗马时期。在16世纪,还有铁、木头制的紧身胸衣,当时的女子可谓体无完肤,直到“十字军”东征,随着纺织技术的运用发展,16世纪末期,开始使用鲸髦、钢丝、藤条等制作的紧身衣。
19世纪中叶,女性们对紧身胸衣忍无可忍,要求解放腰肢。也许所有的女人都应该感谢那位美国女人玛丽·菲尔普斯·雅各布第一位获得胸罩专利和成批缝纫胸罩的女人。她是美国珠宝富商兼艺术大师、机械工程师罗伯特·富尔顿的后代。富尔顿发明了轮船,在人类发明世上是一位举足轻重的人物。然而从女人的眼光来看。似乎胸罩比轮船更“伟大”。